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저자정보
이창훈 (국방과학연구소(ADD)) 전병을 (국방과학연구소(ADD)) 이진익 (국방과학연구소(ADD))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
422 - 425 (4page)

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본 논문에서는 3-루프 기반 선형 조종루프와 비선형 조종루프의 상사성 분석에 대해 다룬다. 먼저, 선형 조종루프와 비선형 조종루프의 내부 및 외부루프의 제어명령을 산출한 후, 제어신호 관점의 비교를 통해 두 조종루프 제어상수 간의 등가적인 관계를 규명한다. 내부루프와 외부루프의 오차방정식을 도출 한 후, 선형 조종루프와 비선형 조종루프를 적용했을 때 내부루프와 외부루프의 추종오차 수렴특성에 대해서 분석한다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 조종루프 상사성 분석
3. 결론
참고문헌

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