강인한 그래프 SLAM을 위한 시각적 루프 클로징 평가 방법

변다솔 ,  강수민 ,  이승환

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

일반 그래프 최적화를 활용한 그래프 기반 SLAM 구현

고낙용 ,  정준혁 ,  정다빈

한국전자통신학회 논문지

2019 .01

Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법

정종대 ,  오택준 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법

이기현 ,  조동진 ,  강길환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Visual SLAM 프레임워크에서 사용하고 있는 loop detection 방법

박병재

로봇과 인간

2022 .07

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

빠른 루프 클로징을 위한 2D포즈 노드 샘플링 휴리스틱

이재준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

2D Pose Nodes Sampling Heuristic For Fast Loop Closing

Syed Zain Mehdi ,  Jee-Hwan Ryu

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법

이현도 ,  이충연 ,  황인준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Human SLAM에서 다중 360 Image 추출 방법

서봉석 ,  강진형 ,  김한주 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10