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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 451 - 460 (10page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2021.451
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Many research and development for the autonomous welding have been progressed. It is necessary to extract trajectory lines from the workpieces for welding automation, and various sensors such as laser sensors have been studied. In this study, we propose a vision-based guidance line extraction method for autonomous welding robot systems. The proposed method uses a series of image processes for extracting welding trajectory data. To verify our method, we constructed test beds based on CAD data in heavy industries and conducted several experiments. These experiments confirmed the applicability of our method, which has advantages in terms of speed and cost for automatic welding in heavy industries.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 자동화 로봇의 용접 작업물 형상 인식을 위한 기존의 연구
3. 영상처리 알고리즘
4. 비전 영상 처리 기반 작업 경로 추출 기법
5. 용접 작업 경로 추출 실험
6. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Fridenfalk, M. and Bolmsjö, G.S., 2002, Design and Validation of a Sensor Guided Robot Control System for Welding in Shipbuilding, International Journal for the Joining of Materials, 14, pp.44-55.
Ha, S., 2018, Trajectory Sensing of Welding Seam using Laser Distance Sensor for the Block Assembly in Shipyard, Korean Journal of Computational Design and Engineering, 23(4), pp.414-421.
Ku, N., Cha, J., Lee, K.Y., Kim, J., Kim, T.W., Ha, S. and Lee, D., 2010, Development of a Mobile Welding Robot for Double-hull Structures in Shipbuilding, Journal of Marine Science and Technology, 15, pp.374-385.
Li, G., Hong, Y., Gao, J., Hong, B. and Li, X., 2020, Welding Seam Trajectory Recognition for Automated Skip Welding Guidance of a Spatially Intermittent Welding Seam Based on Laser Vision Sensor, Sensor, 20(13), 3657.
Duchoň, F., Dekanm M., Babinec, A., Chovanec, L. and Vitko, A., 2014, Detection of Welds in Automated Welding, Applied Mechanics and Materials, 611, pp.519-528.
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Ku, N., Cha, J., Lee, K.Y., Kim, J., Kim, T.W., Ha, S. and Lee, D., 2010, Development of a Mobile Welding Robot for Double-hull Structures in Shipbuilding, Journal of Marine Science and Technology, 15, pp.374-385.
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