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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.12
- 수록면
- 460 - 470 (11page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2022.460
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The welding process is the most time and cost consuming process and the quality of welding is also an important issue in shipbuilding. In order to improve these problems, welding automation robots are widely used. For welding automation, it is necessary to make the welding line of the design data into the robot coordinate system so that the robot can work. In this study, we propose a method to generate welding paths using a lightweight model and a point cloud. Welding lines are extracted using the lightweight model already built for digital collaboration in shipyards. And the work targets are recognized using the point cloud data obtained from the depth camera. Through the grid construction, noise is removed from the measured data, and stiffeners and boundary data are generated. Weld lines are mapped to work targets using ICP (iterative closest point). This proposed method has been tested on several real models to demonstrate the feasibility.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 개요
3. 경량모델 기반 용접선 생성
4. 계측데이터 전처리
5. 적용 사례
6. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
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Ha, Y.S., 2013, Analytical Methodology Obtaining an Optimal Welding Sequence for Least Distortion of Welded Structure, Journal of KWJS, 31(3), pp.54-59, doi: 10.5781/KWJS.2013.31.3.54
Cheon, S.U., Lee, J.H., Park, K.P. and Suh, H.W., 2013, Requirement Analysis on Lightweight CAD Models in Ship PLM Environment and Its Application Examples, Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, 18(4), pp.299-307, doi: 10.7315/CADCAM.2013.299
Kwon, K.Y., 2019, Design Point Generation Method from a Lightweight Model for Dimensional Quality Management in Shipbuilding, Journal of Ship Production and Design, 35(4), pp.353-363, doi: 10.5957/JSPD.08170042
Kwon, K.Y., 2019, Welding Length Estimation Based on Lightweight Model for Construction of Offshore Structures, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, 43(2), pp.111-118, doi: 10.3795/KSME-A.2019.43.2.111
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