지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A study on feature extraction from sensor data for robot-based spot welding quality detection
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
복잡구조물 용접작업의 환경인식을 위한 특징점 추출 및 장애물 인식 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
조선 중공업 환경 내 자율 용접 작업 경로 추출을 위한 특징 형상 인식 기법
한국CDE학회 논문집
2021 .12
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
표면 반사 영상노이즈 대응을 위한 용접 로봇용 레이저 비전센서 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
용접 공정 간 자동 결함 검출을 위한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
로봇 스폿 용접 Shunting Effect 에 따른 센서 데이터 및 용접 품질 상관관계 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
0