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학술저널
저자정보
이영삼 (인하대학교) 주도윤 (인하대학교) 최창규 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
1,056 - 1,063 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0199

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In recent years, lectures on control systems have focused on hands-on experience using actual control equipment than before. However, the online education triggered compulsorily by the Covid-19 pandemic poses has restricted the construction of an education environment for hands-on experience. In this study, we proposed an economical and compact experimental environment for control education that enables hands-on experience even through online education. To this end, we utilized a light weight rapid control prototyping (LW-RCP), which is a lab-built RCP environment, and the environment was constructed using 3D printing. In the proposed environment, LW-RCP enabled students to focus on the learning and application of related control concepts, without the inconvenience of manual C-coding and the possibility of debugging errors. In addition, the proposed control equipment, which was manufactured using 3D printing, is an inexpensive equipment with a sufficiently small size that can be placed on a desk. Owing to the low cost and small size of the proposed environment, each student can have his/her own experimental equipment, which will enable a hands-on experience even through online education. Online education is expected to expand more and more in the future as it exhibits various advantages and potentials from traditional face-to-face classes. The proposed educational environment is expected to play a meaningful role in satisfying the demands of hands-on experience for control-related lectures.
#Online education #Rapid control prototyping #3D printing #Hands-on experience #Education environment

목차

Abstract
I. 서론
II. 3D printing을 이용한 제어장치의 구성
III. LW-RCP를 이용한 제어환경의 구성
IV. 제어실험 사례
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
M. Deppe, M. Zanella, M. Robrecht, and W. Hardt, “Rapid prototyping of real-time control laws for complex mechatronic systems : A case study,” Journal of Systems and Software, vol. 70, no. 3, pp. 263-274, 2004. google schola R. Isermann, “Innovative products with embedded control,” Control Engineering Practice, vol. 16, no. 1, pp. 14-29, 2008. google schola W. Lee, M. Shin, and M. Sunwoo, “Target-identical rapid control prototyping platform for model-based engine control,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 218, no. 7, pp. 755-765, 2004. google schola D. Hercog and K. Jezernik, “Rapid control prototyping using Matlab/Simulink and a DSP-based motor controller,” International Journal of Engineering Education, vol. 21, no. 3, pp. 1-9, 2005. google schola www.dspace.com

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