메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박주현 (인하대학교) 방희승 (인하대학교) 이영삼 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제4호
발행연도
2020.4
수록면
213 - 221 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.0007

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we propose the architecture of a ball-and-plate system as an educational platform that can help students comprehensively study control engineering, robotics, machine vision, and embedded systems. In addition, we describe how to implement the sub-systems and present an example of an education plan using the proposed system. In the proposed system, we use an LW-RCP(Light Weight-Rapid Control Prototyping) system, which is lab-built, to help students implement the control algorithm. An RCP system makes it easy for students who are not familiar with u-Controller or the C language to implement controllers. We also use Odroid, a low-cost SBC (single-board computer), and a single camera to calculate the position of ball using a machine vision algorithm. In this structure, the measurement subsystem is more durable compared with contact-based sensing systems and student can test their own machine vision algorithms for better measurements. We adopt the Stewart platform, a type of parallel robot, to generate roll-and-pitch actuation for the ball-and-plate system. By adopting the Stewart platform, we can handle more complicated control problems for movement that requires more than two degrees of freedom. Additionally, we implement an LQ controller, which is a typical model-based controller, and apply it to the ball-plate system. Finally, through experiments, we illustrate the usefulness of the proposed system.
#education platform #ball-and-plate system #machine vision #stewart paltform #RCP #u-controller #SBC #odroid #LQ

목차

Abstract
I. 서론
II. LW-RCP의 소개
III. 제안하는 시스템 구조
IV. 영상처리기 및 공 탐색 알고리즘
V. 시스템 모델링과 LQR제어기 설계 및 구현
VI. 실험 및 결과
VII. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
H. Jee, “Industry joint engineering education via interdisciplinary team-based product development project,” Journal of Engineering Education Research, vol. 16, no. 3, pp. 51-60, 2013. google schola A. Leva, “A hands-on experimental laboratory for undergraduate courses in automatic control,” IEEE Transactions on Education, vol. 46, no. 2, pp. 263-272, May 2003. google schola L. D. Feisel and J. R. Albert, “The role of the laboratory in undergraduate engineering education,” Journal of Engineering Education, vol. 94, no. 1, pp. 121-130, January 2005. google schola M. Gunasekaran and P. Ramprasa, “Low-cost undergraduate control systems experiments using microcontroller-based control of a DC motor,” IEEE Transactions on Education, vol. 55, no. 4, pp. 508-516, Apr. 2012. google schola Y. S. Lee, J. J. Oh, S. Y. Shim, H. Lim, and J. H. Seo, “Swing-up control for a rotary inverted pendulum with re-stricted rotation range,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, pp. 835-841, 2014. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-000536071