밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼 개발

장호승; 박두산; 장익주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장호승 (경북대학교) 박두산 (경북대학교) 장익주 (경북대학교)

저널정보: 경상대학교 농업생명과학연구원(구 경상대학교 시설원예연구소) 농업생명과학연구 농업생명과학연구 제54권 제6호

발행연도: 2020.1

수록면: 123 - 129 (7page)

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밭작물 관리기계는 두둑 사이를 주행하면서 밭작물 포기 사이에서 작업이 이루어지는 관계로 밭고랑을 따라 가면서 밭작물을 손상시키지 않아야한다. 특히 좁은 밭의 새머리 지역에서 작업기를 선회시킬 때에는 작물의 손상 정도가 많아 한계가 있다. 밭작물 기계의 선회작업에 의한 피해를최소화하기 위하여 밭 두둑 사이를 가로질러 이동할 수 있는 기계를 개발하였다. 바퀴의 승강에 의한 수평이동이 가능하고, 전진주행과 후진주행이가능한 견인 플랫폼을 제작하고, 밭 두둑 사이를 가로지르는 구동 메커니즘을 실제 구현하였다. 이를 위해 개발한 전동형 시작기의 무게는 416 kg, 주행 속도는 0.45 m/s, 600 mm 간격의 밭두둑을 가로지르는데 90초 가량 소요되었다. 본 연구에서 개발된 밭두둑 횡단주행 견인 플랫폼의고도화를 통해 기계의 선회작업으로 인한 손실이 없는 실용적인 작업이 가능할 것으로 기대한다.

#관리기 #횡단주행 #전동형

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

Fatemeh Afsharnia / 2020 / Availability Modeling of Sugarcane Harvesting System by Using Markov Chain / Journal of Biosystems Engineering 45(3):145~154

한웅철 / 2019 / Simulation Study to Develop Implement Control and Headland Turning Algorithms for Autonomous Tillage Operations / Journal of Biosystems Engineering 44(4):245~257

Md. Shaha Nur Kabir / 2014 / Research Trends for Performance, Safety, and Comfort Evaluation of Agricultural Tractors: A Review / Journal of Biosystems Engineering 39(1):21~33

강언욱 / 2018 / Development of Super-capacitor Battery Charger System based on Photovoltaic Module for Agricultural Electric Carriers / Journal of Biosystems Engineering 43(2):94~102

강나래 / 2019 / Sideways Overturning and Overturning Angle Test for a Three-Wheel Riding-Type Cultivator / Journal of Biosystems Engineering 44(1):12~17

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장익주

소속기관 경북대학교

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