AURIX TC 275에서 멀티코어를 이용한 Electronic Stability Control의 수행시간 최적화

장홍순; 조영환; 정구민

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장홍순 (국민대학교) 조영환 (국민대학교) 정구민 (한국모빌리티학회)

저널정보: 한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제14권 제5호

발행연도: 2021.10

수록면: 385 - 393 (9page)

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본 논문에서는 차량 멀티코어 프로세서를 통한 ESC(Electronic Stability Control) 시스템을 위한 멀티코어 기반 제어기를 제시한다. 차량용 멀티코어 프로세서와 ESC 시스템의 아키텍처를 고려할 때 ESC 소프트웨어의 전체 수행 시간은 멀티코어에 최적화되어 있다. 일반적으로 차량용 멀티코어 시스템에서는 코어 간 동기화, 멀티코어에 대한 테스크 할당, 코어 종속 변수에 대한 메모리 할당을 고려해야 한다. 본 논문에 사용된 ESC 시스템은 초기화, SlipRatio 계산, YawRate 계산, ABS, 통신으로 구성된다. 제안된 설계 방법을 기반으로 싱글코어 프로세서는 멀티코어 프로세서로 확장된다. ESC 시스템은 기능 모듈 할당, 세마포어, 인터럽트, 코어 별 변수 할당과 같은 멀티코어 최적화 방법을 사용하여 멀티코어 제어기로 재설계된다. 실험 결과로 멀티코어 프로세서의 수행 시간이 싱글코어 프로세서에 비해 59.7% 단축되었다.

#Multi-core processor #ESC system #Synchronization #Interrupt #Memory allocation

참고문헌 (13)

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A. Biondi / 2018 / Achieving Predictable Multicore Execution of Automotive Applications Using the LET Paradigm / 2018 IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS)

E. Díaz / 2018 / Modelling multicore contention on the AURIXTM TC27x / DAC '18: Proceedings of the 55th Annual Design Automation Conference

C. Avasalcai / 2017 / Work-in-progress: towards industry strength mapping of AUTOSAR automotive functionality on multicore architectures / 2017 International Conference on Compilers, Architectures and Synthesis For Embedded Systems (CASES)

E. Sha / 2021 / Optimizing the data placement and scheduling on multi-port DWM in multi-core embedded system / Journal of Systems Architecture

A. Abdi / 2021 / Improving the Reliability of Multicore Embedded Systems through an Evolutionary-based Task Scheduling Approach / 2021 29th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE)

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