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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.5
- 수록면
- 401 - 411 (11page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2024.32.5.401
이용수
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A global route is an essential technical element in implementing an SAE Level 4 fully autonomous driving system without driver intervention. Under this requirement, research on creating a high-definition, map-based global path and developing a preprocessing algorithm is being actively conducted. In this paper, the BFS (Breadth-First Search) technique was applied by clustering driving route nodes in a precise road map. Later, it was confirmed that the proposed method improved performance after comparing the computational amount and execution time of the Dijkstra algorithm-based global path.
목차
Abstract
1. 서론
2. 정밀도로지도 기반 전역경로 생성
3. 제안하는 정밀도로지도 경량화 방법론
4. 실험 결과
5. 결론
References
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