심층강화학습 기반 글라이더의 정적활공 시뮬레이션

한승우 ,  박승우 ,  김성환 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

시변 수평풍 모델을 적용한 동적 활공 최적 궤적 추종

박승우 ,  한승우 ,  김인근 외 1명

항공우주시스템공학회지

2021 .10

수중글라이더 동향 분석

김일권 ,  오상택 ,  김진옥 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

앨버트로스형 최적 동적활공 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구 현황

신재호 ,  오형석 ,  강승호 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석

남건석 ,  배재현 ,  정상기 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .09

수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석

박정우 ,  이정우 ,  최영호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

조류모방 날갯짓 비행체의 동적활공 최적 비행 궤적 연구

황정욱 ,  오웅택 ,  김인래 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험

최형식 ,  이성욱 ,  강현석 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

Ray-type 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석

이성욱 ,  정재훈 ,  정상기 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

수중글라이더 관측자료를 이용한 해양 혼합층 분석

임학수 ,  T ,  avis Miles 외 2명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

최적출력궤적성형 기법을 이용한 글라이더 비행체의 입사속력제어

이수원

한국항공우주학회지

2023 .03

수중 글라이더 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 시스템 안정도 분석

문지현 ,  이호재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

생체모방 전개형 글라이더의 방향전환 메커니즘

백상민 ,  이종은 ,  채수환 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

수중글라이더의 퍼지 제어기 설계 : 제곱합 접근법

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어

김민지 ,  주문갑

한국정보기술학회논문지

2015 .04

가오리형 수중글라이더의 형상설계 및 운동성능 해석

이성욱 ,  정재훈 ,  정상기 외 2명

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

수중글라이더를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

이경학 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

수중글라이더의 추종 제어기 설계 : 선형행렬부등식 접근법

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2017 .10