포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

측정 불확실성 하에서의 자기-관성 통합을 위한 불변 확장 칼만 필터 설계

이태훈 ,  이병진 ,  성상경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

큰 초기오차에 의한 INS/영상 항법시스템의 발산 억제를 위한 확장칼만필터의 언더웨이팅 기법

박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

적응 페이딩 확장칼만필터를 사용한 관성항법시스템/피토관 결합 알고리즘

황정호 ,  차재혁 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

저궤도 비행체의 정밀 상대 항법을 위한 GPS 반송파 측정치 활용 확장 칼만 필터 성능 평가

김정현 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

회전 불변의 자기지도적 물체 검출

이윤관 ,  이주현 ,  전지원 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

적응칼만필터를 이용한 OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 성능 개선

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

높은 측위 신뢰도 유지를 위한 주행 환경별 위치 추정 융합 시스템의 스위칭 알고리즘

이진해 ,  윤식 ,  정재일

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

척도 불변 특징 변환을 활용한 이미지 매칭/회전 알고리즘

최현욱 ,  유영준

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

무인항공기 고신뢰성 항법 지원을 위한 칼만 필터 이노베이션 기반 관성항법센서 고장 모니터 성능분석 연구

이진실 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석

서현덕 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

SAL 탐색기를 장착한 비례항법 기반 유도탄의 시선각 변화율 추정 칼만필터 설계

이영준 ,  이석원 ,  이수원 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

시선각변화율 시스템 방정식 형태에 따른 칼만필터 추정 성능 비교

김부민 ,  김형석 ,  황익호

정보 및 제어 논문집

2018 .10