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지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인기 채널 특성에 따른 물리계층 보안 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템
정보 및 제어 논문집
2019 .10
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
복수무인기 임무할당을 통한 침입 드론 탐지 경로생성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
무인기 상업화를 위한 규정 개정에 관한 연구
항공우주산업기술동향
2016 .12
UAV Path Planning for Minimizing Age of Information in Data Collection
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Inspection Building: "Path Planning with UAV in Dynamic Environment”
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
일본 무인기 정책의 현황과 전망
항공우주산업기술동향
2015 .12
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
A Survey on PSO for UAV Path Planning
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인기 경로 계획 최적화를 위한 훈련 데이터셋 정제 및 모방 기반 강화학습 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
무인기 주파수 지정을 위한 경로 및 영역 분석 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
A UAV Situational Awareness Method through the Threat-Related Relation Reasoning between UAV and Surrounding Objects
Journal of KIISE
2019 .02
무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Multi UAV Path Planning by 6G Non-Terrestrial Network
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
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