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Jae Kyung Park (Chungnam National University) Dong Soo Kim (Hanbat National University) Seok-Kyoon Kim (Hanbat National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제10호
발행연도
2021.10
수록면
711 - 720 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0099

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This study proposes a robust speed tracking algorithm for a PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) through the combination of disturbance observers and integral actions, considering the parameter and load torque uncertainties into accounts. The contribution of the proposed method is twofold: First, the combination of first-order disturbance observers and integral actions is applied to both the current and speed loops so as to freely assign the closed-loop performance in a low-pass filter form. Second, it is rigorously proved that the proposed method guarantees the performance recovery property and d-p axis current convergence, exponentially. The efficacy of the proposed method is verified by performing the experiments using a 1-㎾ PMSM.
#PMSM #Speed tracking #Performance recovery #Disturbance observer #Parameter uncertainty

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. PMSM Model in Synchronous Rotating d-q Axis
Ⅲ. Control Algorithm Design
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
J. K. Park, D. S. Kim, and S. -K. Kim, “Nonlinear position regulator for linear motion inverted pendulum via active damping injection and disturbance observer,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 7, pp. 534-541, 2020. google schola Y. Kim, D. S. Kim, and S. -K. Kim, “Observer-based online self-tuning position control for linear motion inverted pendulum,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 7, pp. 526-533, 2020. google schola J.-C. Lee, H. Mok, J.-S. Lee, H. M. Do, D. I. Park, T.-Y. Choi, and H.-U. Seo, “Parameter estimation of PMSM for collaborative robot manipulator control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 12, pp. 1067-1075, 2020. google schola W. J. Jin, D. O. Kim, J. Y. Hwang, and G. H. Lee, “A Study on torque control strategy under phase fault of permanent magnet synchronous motor drive system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 1, pp. 1-9, 2019. google schola L. Zhong, M. Rahman, W. Hu, and K. Lim, “Analysis of direct torque control in permanent magnet synchronous motor drives,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 12, pp. 528-536, 1997. google schola

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