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Gwan-Yeon Kim (Chung-Ang University) Se-Sun You (Chung-Ang University) Jin-Woo Ha (Chung-Ang University) Won-Hee Kim (Chung-Ang University)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
1,757 - 1,758 (2page)

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In this paper, a robust nonlinear position control method with online cable length estimation input shaper is proposed for quadrotor with cable-suspended payload. A extended state observer is designed to compensate the effect of the payload and internal and external d ... 전체 초록 보기

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