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고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Stiffness and Vibration Resistance Analysis of Isotropic Stewart Platform (ISP) and Common Stewart Platform (CSP)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
팔레트 활용 머신텐딩 공정의 협동로봇 가반하중 관리 방안
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
한국기계기술학회지
2019 .01
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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