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임정근 (광주과학기술원) 표상진 (광주과학기술원) 김남윤 (광주과학기술원) 이제홍 (광주과학기술원) 이종호 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
672 - 673 (2page)

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Path planning for collision avoidance is one of the most important functions for autonomous multi-rotor, conducting tasks such as monitoring, disaster site exploration, and agriculture as well as military use. Various path planning algorithms were developed for the collision avoidance, but the shape of the multi-rotor and obstacles need to be considered for safe path planning wh ... 전체 초록 보기
#Obstacle magnification #Collision avoidance #Multi-rotor #Path planning

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