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윤민제 (인천대학교) 김채은 (인천대학교) 최예빈 (인천대학교) 김훈 (인천대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
486 - 490 (5page)

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Setting a flight path that avoids obstacles or no-fly zones is crucial for ensuring safe and efficient drone operations in complex environments. This study introduces cases of existing obstacle avoidance path planning methods and proposes an improved approach. The proposed method incorporates a safety distance from obstacle areas into the path planning, taking into account the positioning errors of drones. This approach reduces the likelihood of encroaching on obstacle areas due to positioning errors, thereby enhancing compliance with regulations and overall safety. The proposed method demonstrates examples of path planning that maintain a margin from obstacle areas, showcasing its effectiveness in ensuring safe distances.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 드론 경로에서의 제한 구역 반영
Ⅲ. 드론 경로에서의 제한 조건에 따른 경로 변화
Ⅳ. 결론
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