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저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.11
수록면
331 - 332 (2page)

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드론의 자율비행을 위해서 환경인지, 경로계획 등의 가지 기능이 유기적으로 제공되어야 한다. 특히 비행성능에 큰 영향을 끼칠 수 있는 장애물의 인지는 이 기능들이 효과적으로 제공되어야 성공적인 자율비행이 이루어질 수 있다. 본 ... 전체 초록 보기
#drone #autonomic fly #lidar sensor #mono camera #order reduction #environmental recognition

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