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장현준 (부경대학교) 백수연 (부경대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
150 - 151 (2page)

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VSLAM is a technology that allows an image sensor to be attached to SLAM to match LiDAR's Cloud Point Data and RGB sensor's RGB values, so that not only localization and mapping, but also object detection can be performed at the same time. VSLAM is not only used as basic data for autonomous driving of moving objects, but can also be used in various fields such as construction, manufacturing sites, and smart factories using bin-picking. In this paper, VSLAM data was acquired indoors and outdoors. In an indoor environment with limited ligh ... 전체 초록 보기
#Visual SLAM #3D Mapping #Perception #Lidar #RGB Module

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