위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계

이강원 ,  정찬열 ,  김승종 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

재료간의 접합 영역을 고려한 다중 재료 위상최적설계

정영석 ,  민승재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

조인트 최소거리를 고려한 다중구조물 위상최적설계 기법

김준환 ,  윤길호

한국전산구조공학회논문집

2022 .12

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

위상 최적화를 통한 복합재 지지대의 구조적 열적 설계

서건항 ,  권용현 ,  김석호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

이승찬 ,  한창수 ,  임동환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발

이병규 ,  이지영 ,  최민준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

위상최적설계 기법을 활용한 단순보의 최적화 설계연구

윤차영 ,  이윤정 ,  박민국 외 2명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계

윤여훈 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Topology optimization of fiber-reinforced composite structures

Jaewook Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

인공신경망 기반 2차원 링크 메커니즘 위상자율설계

박찬영 ,  장강원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

위상최적설계 기법을 이용한 로봇 액추에이터 모듈 설계

정한섭 ,  김태근 ,  정병진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계

김진원 ,  여주호 ,  이훈석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

공작기계 프레임의 위상 최적화에 관한 연구

윤태욱 ,  이석순

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

지역 최적해 개선을 위한 위상최적화 방법

박지환 ,  이민규 ,  이익진

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11