분말에서 발생하는 Washboarding 현상에 대한 이산요소법을 이용한 수치해석적 연구

이승준 ,  박준영

한국기계가공학회지

2020 .04

모래로 가득찬 비포장 도로에서 발생하는 Washboarding 현상에서 환형 회전체의 속도와 크기에 따른 현상 분석

이승준 ,  박준영

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

이산요소법을 이용한 회전체의 크기에 따른 Washboarding 현상에 대한 영향 분석

이승준 ,  박준영

한국기계가공학회지

2021 .08

비포장 도로에서 발생하는 Washboarding 현상에서의 교통기관의 속도 의존성에 관한 이산요소 해석

이승준 ,  박준영

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .11

비포장 도로에서의 속도에 따른 요철 발생에 대한 이산요소법 시뮬레이션

이승준 ,  박준영

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

회전체 속도에 따른 Washboarding 현상의 의존성에 관한 이산요소법 해석

이승준 ,  박준영

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘

유승엽 ,  변준형 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동로봇의 설계

이창준 ,  조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2021 .02

서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구

도원구 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

동영상 분석을 통한 실시간 포장 손상 탐지 및 알림 서비스

박주영 ,  이희순 ,  강경태 외 1명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2018 .02

내장형 바퀴의 캐리어 개발

이동훈 ,  윤도원 ,  이상화 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2021 .10

Design a wheel type piezoelectric energy harvester for direct current (DC) generation

In woo Oh ,  Sunghoon Hu ,  Hyun-Cheol Song 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

반작용휠 속도측정방법과 속도제어의 관계

손준원 ,  박영웅

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

도로자산관리를 위한 도로네트워크 시공간 관리방안 연구

전남균 ,  이지영

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

3D Printing을 이용한 충격 흡수용 드론 바퀴 개발 연구

조다운 ,  이철희

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

모래지 노면에서의 바퀴 주행 실험과 시뮬레이션 비교

정성헌 ,  전철웅 ,  신정훈 외 1명

한국자동차공학회논문집

2019 .12

바퀴의 변형을 위한 링키지 메커니즘 개선 설계 및 해석

서태원 ,  윤현규 ,  김상균 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05