이중 로봇 팔 장착 위성 역학 시뮬레이션

김병준 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어

강진일 ,  최형식 ,  전봉환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영 ,  이지민 ,  박경식 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .09

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션

JIN XUEJUN ,  정진우 ,  박석호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

평면형 우주로봇 팔의 지상시험장치 프로토타입 개발

정혜원 ,  차광열 ,  최영진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

협업 로봇 설계, 동역학 해석 및 시뮬레이션

정인수 ,  이성재 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

우주용 휴머노이드 로봇 개발 현황

박응식 ,  신근웅 ,  양지모 외 1명

항공우주산업기술동향

2020 .12

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구

김세종 ,  김진호

한국기계기술학회지

2019 .01

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11