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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이진희 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
167 - 168 (2page)

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연속 가변 댐핑력 제어는 현재의 차량 R&H 성능 관련 제어 분야에서 가장 기본적이며 중요한 제어 기술 중 하나이다. 1970년 대 스카이훅(Skyhook) 이란 개념이 최초로 언급된 이후로 관련된 수 많은 개념 및 방법론이 제안되었으며, 각 문헌들은 저마다 기존 스카이훅 보다 혹은 다른 방법 보다 우수하다고 언급하고 있다. 하지만 제어 방법들의 성능을 평가함에 있어 승차감 뿐만 아니라 핸들링 성능까지 고려하거나, 제어로직에 포함될 수 있는 파라미터의 영향까지 고려하여 이들을 객관적으로 평가한 사례는 매우 드문 편이다. 이와 같은 배경을 바탕으로 본 논문의 목적은 다양한 종류의 연속 가변 댐핑력 제어 방법을 객관적으로 평가하는 것이다. 이를 위하여 실제적인 노면 조건, 타이어 인벨로핑 모델 및 비교적 상세한 제어 로직이 포함된 4륜 차량 동역학 모델을 구현하고 활용한다. 특히 본 논문에서는 스카이훅 방법 뿐만 아니라 본래 의미의 그라운드훅(Groundhook)과 로드홀딩(Road Holding)이 차량 핸들링 성능에 미치는 효과에 대해서 언급한다. 누군가 “어떤 반능동 댐퍼 제어 방법이 차량 R&H 성능 측면으로 가장 유리한가?” 그리고 “댐핑력 제어가 차량 성능에 어떠한 영향을 미치는가?” 라는 질문을 제시한다면 본 논문은 그 대답의 일부를 제공해줄 수 있을 것이다.
Fig.1은 차량 수직 운동을 대변하는 가장 일반적인 모델인 1/4 차량 모델을 보여준다. 기본 차량 모델은 차체 및 스프링 하질량(m<sub>s</sub>, m<sub>us</sub>), 스프링(k<sub>s</sub>), 타이어(k<sub>t</sub>) 및 항상 구동되는 패시브 댐퍼(b<sub>s</sub>)로 구성되어 있다. 가변 댐퍼 제어가 포함되는 경우 역시 댐퍼는 동일한 개념으로 위치되지만 그 작동 원리는 각 제어 개념을 기반으로 하게 된다. Fig.1 (a)는 다양한 종류의 가상 요소들이 사용되는 댐퍼 제어의 개념을 보여준다. 가상 요소들의 종류로는 대상 요소의 속도에 기반한 일반적인 가상 댐퍼 뿐만 아니라 질량과 같이 가속도 기반으로 작동하는 가상 이너터(Inerter), 가상 스프링 등이 존재한다. 각 요소는 개념적으로 차체, 언스프링 질량, 관성 좌표(Inertia ... 전체 초록 보기
#Vehicle Dynamics(차량동역학) #Damping Force Control(댐핑력 제어) #Ground Hook Control(그라운드훅 제어) #Road Holding(로드 홀딩)

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