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This study was investigate the characteristics of GHGs (CO₂, CH₄, and N<sub>2</sub>O) emissions of diesel medium duty trucks according to their various driving modes. GHGs emissions decreased as vehicle speed increased, and emissions increased after 64.7 km/h. The 4.5 ton trucks show higher values of CO₂, CH₄, N<sub>2</sub>O, 35%, 25%, and 57%, respectively, comparing of the 2.5 ton trucks. Also, CO₂ emissions under WHVC mode were 20% lower than those under the NEDC mode. In the case of cold start condition, CO₂ emissions were 12-13% higher than those for hot start condition. In the future, the result of present study will provide basic data to set up GHGs emission standards for medium and heavy duty vehicles.

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