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저자정보
박진우 (부산대학교) 강호선 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,238 - 1,241 (4page)

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In this paper, we propose a landing platform for Multi-Copter to make stable landing on uneven terrain. Existing Multi-Copter ski loaders have many restrictions on the terrain in which they can land. In order to operate the Multi-copter in various terrains, it is necessary to develop a new landing platform. For this, a 3-leg landing platform with a 2-link structure was designed. The kinematic analysis of the leg and using it was analyzed how the Multi-copter can stably land. The landing platform tracks the roll and pitch values through the IMU sensor, calculates the correction values for these values, and controls each leg so that the roll and pitch values become zero. The landing platform was tested on a randomly designated terrain and the expected result was confirmed.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
V. 감사의 말
참고문헌

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