메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤광준 (건국대학교) 홍대원 (건국대학교) 박정근 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
149 - 152 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
건물 옥상이나 자동차와 선박 지붕에서 멀티콥터가 자동으로 수직이착륙하며 임무를 수행하는 시스템을 개발하기 위해서는, 기반 착륙 장치에 정확한 자동 착륙 기술을 필요로 한다. 이를 위해 DGPS와 AHRS센서를 연동하여 기체와 기반 착륙장치의 정확한 위치를 확인하고, 기체의 제어 컴퓨터가 위치를 인지하게 하는 것이 선행되어야 한다. 실제 장비를 구성한 시스템 실험에서 센서에서 감지한 기체의 위치좌표와 Heading 방향이 실제 임무에서 사용 가능 할 정도로 정확한 성능을 보여주었다.
#Auto-Guide Landing(자동 유도 착륙) #AHRS aided DGPS(DGPS와 연동된 AHRS)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 장치 및 방법
3. 시험 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인 멀티콥터 개발 관련 최신 기술 동향
김덕관 ,  위성용 ,  송재림 외 3명 항공우주산업기술동향 2015 .12
동작 모방형 로봇팔의 제어기 설계
하창완 ,  이동희 ,  안진우 전력전자학회 학술대회 논문집 2011 .07
30kg급 멀티콥터형 소형 드론 성능 개선 연구
황인성 ,  장병욱 ,  김민우 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
드론의 마커 및 딥러닝을 이용한 정밀 착륙 시스템
강호현 ,  신수용 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .06
안전한 달 자동 정밀 착륙을 위한 달 착륙선의 센서 통합 시스템 설계
나윤주 ,  정유연 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-002037967