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Multi-copter의 안정적인 험지 착륙을 위한 4-leg 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Multi-Copter의 험지 착륙 안정성을 위한 2-Link 3-Leg 착륙 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
흔들리는 착륙장으로의 안정적 착륙을 위한 영상 기반 쿼드콥터 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
험지 착륙을 위한 멀티콥터 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
멀티콥터 무인기 복합재료 착륙장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
멀티콥터 진동을 이용한 에너지 재생 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
바이콥터 시스템의 검증을 위한 HILS 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
영상처리와 카메라 짐벌 제어를 이용한 목표물 추적에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
아두이노 제어를 통한 멀티콥터 수평제어
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
멀티콥터 무인기 구조 및 진동 해석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
Free-Wake Method를 이용한 Multi-Copter 프로펠러 최적설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
초음파 기반 측위 센서를 활용한 멀티콥터 실내 비행 제어 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다양한 운용조건을 고려한 멀티콥터 형상 설계
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2018 .11
3-leg 랜딩 시스템 기반 쿼드콥터의 험지 착륙 기법
로봇학회 논문지
2022 .12
교차회전을 적용한 멀티콥터 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
소형 무인항공기용 프로펠러 설계를 위한 추세 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
멀티콥터의 자세제어 성능 검증을 위한 3축 테스트 베드 기반의 HILS 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인 멀티콥터에 적용된 60마력급 직립형 가솔린 엔진의 성능 분석
한국수소및신에너지학회논문집
2023 .12
대형 멀티콥터의 스키드형상 강착장치 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
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