허프 변환을 이용한 차선인식 자율주행

이세훈 ,  김현호 ,  원진이

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

서브 윈도우 허프 변환을 이용한 효율적인 차선 검출

김세훈 ,  문병인

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

허프 변환을 이용한 차선 이탈 경고 시스템

유성열 ,  김홍중 ,  명재성 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

차선 검출을 위한 허프 변환 기반 Co-processing 시스템

송하윤 ,  최철호 ,  하지석 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

영상 중심점 기반 허프변환의 성능 분석

오정수 ,  정용석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

노후화된 차선인식

여상윤

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

노후화된 차선인식

여상윤 ,  김건호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

IPM기반 곡선 차선 검출기 하드웨어 구조 설계 및 구현

손행선 ,  이선영 ,  민경원 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .08

HSV를 이용한 허프 변환 차선 인식 알고리즘 연구

임용진 ,  김선규 ,  김정환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적

손영호 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

곡선차선검출 및 추적에 대한 연구

송원빈 ,  이명규 ,  황보승

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구

김재상 ,  문해민 ,  반성범

스마트미디어저널

2017 .01

다중 ROI에서 영상 화질 표준화 및 선택적 허프 변환 알고리즘을 통한 고성능의 차선 인식 알고리즘

조재현 ,  장영민 ,  조상복

전자공학회논문지

2015 .02

객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

딥러닝 기반의 의미론적 영상 분할을 이용한 주행 보조 시스템

김정환 ,  이태민 ,  임준홍

전기전자학회논문지

2020 .03

도로 차선검출에 적합한 고속 호프변환 방법

백승해 ,  박순용

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .08

자율차 안전주행 지원을 위한 머신러닝 기반 디지털차선의 검출

허완철

교통기술과정책

2022 .12