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저자정보
이상하 (광운대학교) 유지상 (광운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
664 - 665 (2page)

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본 논문에서는 RGB-D 스테레오 카메라 Intel Realsense D400 series 카메라에서 획득할 수 있는 깊이 이미지를 개선하는 방법에 대한 내용을 다룬다. Realsense D400 series 는 active IR 스테레오 기반으로 깊이 정보를 획득하여 스테레오 매칭을 통한 시차 정보를 계산하여 깊이 정보를 추정하는 방법을 사용한다. 이 방법은 비용적인 측면에서 저렴하다는 장점을 가지 ... 전체 초록 보기

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