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이사랑 (국립공주대학교) 노은솔 (국립공주대학교) 홍석무 (국립공주대학교  )
저널정보
한국소성·가공학회 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2021년도 한국소성가공학회 춘계학술대회 초록집
발행연도
2021.5
수록면
167 - 167 (1page)

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4차 산업혁명으로 최근 산업 현장에서 제조 공정은 자동화 및 로봇으로 기술이 대체되고 있다. 그에 따른 로봇 교시 방법과 기존 전문가 기술을 데이터로 변환하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있으나 일부 공정은 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문은 전문가의 행동을 시각 인식 기법으로 데이터화 하여 Arm 로봇이 실시간으로 구동 가능한 새로운 교시 방법을 제안한다. 이때 단일 RGB 카메라와 깊이 카메라 (Intel RealSense)를 사용해 보다 적합한 방법을 적용하고자 한다. 특히 3D 자세 추정을 위해 단일 카메라는 VIBE 알고리즘을 이용했으며, RealSense는 Skeleton Tr ... 전체 초록 보기
#Arm robot #Depth Camera #Motion Capture #Pose Estimation #Skeleton Tracking

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