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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백으뜸 (광주과학기술원) 호요성 (광주과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제54권 제2호 (통권 제471호)
발행연도
2017.2
수록면
99 - 105 (7page)

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스테레오 정합은 두 영상의 색상과 공간 유사성이 최대가 되는 지점을 찾아 깊이 정보를 예측한다. 그런데, 두 시점 사이에 발생하는 폐색 영역으로 잘못된 깊이 정보를 얻게 되고, 폐색 영역을 보완하지 않은 깊이 정보는 시간 축 스테레오 매칭에서 잡음을 전파하는 문제를 일으킨다. 본 논문은 폐색 영역을 보완하여 시간 축 상에서 발생하는 잡음의 전파를 줄이고, 정확한 깊이 정보를 공유하여 스테레오 매칭의 정확성을 높이는 방법을 제안한다. 제안한 알고리즘을 수행하기 위해 색상과 공간의 유사성을 계산하는 함수를 정의하여 초기 깊이 정보를 예측하고, 세 가지 제약사항을 고려한 에너지 함수를 세워 (EM: expectation maximization) 으로 폐색 영역을 구한 뒤, 동적 프로그래밍 방법으로 예측된 폐색 영역을 보정한다. 끝으로, 이전 시점에 구해진 정확한 깊이 정보를 사용하여 시간 축 스테레오 매칭을 수행한다. 실험을 통해 제안한 알고리즘이 기존의 폐색 영역 예측 방법보다 우수한 성능을 가지는 것을 알 수 있었으며, 시간 축 정보를 고려하지 않은 스테레오 매칭 방법보다 정확한 결과를 얻는 것을 확인할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스테레오 매칭
Ⅲ. 폐색 영역 보정
Ⅳ. 시간 축 스테레오 매칭
Ⅴ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

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