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한민우 (동국대학교) 이주희 (동국대학교) 신진 (동국대학교) 한예지 (동국대학교) 이혜원 (동국대학교) 강민채 (동국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
656 - 656 (1page)

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섬유 형태의 구동기는 부드럽고 유연하여 차세대 소프트 웨어러블 로봇의 구동 전달체로써 주목받고 있으며, 이의 로봇 시스템 적용을 위하여 지능 재료 기반의 복합 기능 소재, 동력 전달 메커니즘, 비선형적 특성 극복 시스템설계, 생체 역학 기반 인체 친화 설계 방법론 개발 등 소프트 웨어러블 로봇의 성능 극대화를 위한 관련 연구가 다양하게 진행되고 있다. 본 연구에서는, 웨어러블 로봇에 활용 가능한 텍스타일 구동기 및 이와 결합 가능한 신축성전도체 제작 기술을 제시하고자 한다. 이를 위하여 섬유 패턴을 기반으로 다차원 변형이 가능한 텍스타일 구동기의 설계 및 생산 기술을 제시하였다 ... 전체 초록 보기
#Textile actuator #Shape memory alloy #Smart material #Soft actuator #Soft robot

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