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학술대회자료
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신진 (동국대학교) 한민우 (동국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
374 - 374 (1page)

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가볍고 부드러운 섬유는 높은 유연성을 가져 소프트 로봇 소재로 활용되고 있다. 형상기억합금은 온도변화에 의해 길이가 수축하며 큰 힘을 발휘하여 액추에이터의 동력으로 활발히 이용되고 있다. 와이어형 형상기억합금은 섬유의 뜨개질방식을 동일하게 적용할 수 있으므로 제작이 용이하다. 따라서 유연한 섬유와 형상기억합금 와이어를 결합하여 몸체와 구동기가 일체형인 섬유 구동기를 설계하였다. 구동기는 뜨개질 패턴에 따라 다양한 변형 양상을 보이며, 스토키네트 패턴을 적용한 구동기를 가열하면 중심을 향해 스스로 구부러지는 변형 특성을 갖는다. 본 연구에서는, 열화상카메라를 이용하여 형상기억합금에 열을 가했을 때 구동기의 변형 과정을 가시적으로 관찰하고 열전도 특성을 평가하였다. 전류의 크기에 따라 온도 ... 전체 초록 보기
#Shape memory alloy #Smart textile #Textile actuator #Morphing #Heat conduction

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