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이주희 (동국대학교) 한민우 (동국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
383 - 383 (1page)

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텍스타일 구동기의 구조체는 내부 공간 형성으로 인한 각 구동 요소의 이동이 용이하여 외력에 대한 내구성이 높으며 견고한 구조를 갖는다. 특히, 매듭으로 구성되는 대바늘 뜨기(Knitting)는 직물 구조의 기계적 특성 측면에서 가장 큰 다양성을 갖는다고 평가되어왔다. 본 연구에서는 사슬 구조 기반의 구동기에 대바늘 뜨기의 구성요소인 매듭 구조를 결합하여 매듭만으로 발생되기 어려운 거동을 설계하고 그 특성을 평가한다. 텍스타일 구조체는 형상기억합금 와이어 심지에 비신축성 섬유를 감싼 형태의 단일 필라멘트로 구성하고 형상기억합금에 전원을 인가하여 거동을 발생하도록 설계한다. ... 전체 초록 보기
#Smart textile #Soft actuator #Shape memory alloy #Smart material #Soft robot

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