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신준우 (서울대학교) 허재경 (서울대학교) 정민용 (서울대학교) 안성훈 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
711 - 711 (1page)

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형상기억합금은 차가운 상태에서 변형이 일어나도 특정 온도 이상으로 가열하면 본래의 형상으로 되돌아가는 성질을 가진 소재이다. 형상기억합금의 형태 기억 효과는 온도에 의한 합금의 상태 변화로 인해 발생하므로 복잡한 기계적 구성요소 없이도 원하는 동작을 만들어낼 수 있다. 특히, 마이크로 스마트랩과 같이 수십 마이크로미터 크기의 물질들을 다루어 전통적인 기계적 메커니즘을 적용하기 어려운 환경에 접목할 수 있다. 형상기억합금을 사용하여 마이크로 그리퍼 개발의 장애물인 제어 및 소재의 강도 문제를 해결할 수 있으나, 낮은 변형율과 불균일한 열전달과 같은 단점 역시 존재한다. 이 연구에서는 형상기억합금에 컴플라이언트 구조를 적용하여 구동 변위를 증폭시키고, 레이저를 통해 열을 인가함으로써 제어가 쉽고 넓은 범위에서 활용 가능한 마이크로 그리퍼를 설계 ... 전체 초록 보기
#Smart material #Micro actuator #Compliant mechanism #Shape memory alloy

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박중호 ,  윤소남 드라이브·컨트롤 2009 .06
형상기억합금 트러스 구조물을 이용한 스텐트의 설계 및 해석
양성필 ,  김상헌 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2008 .11

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