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김찬우 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
379 - 379 (1page)

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재난현장에서 붕괴 잔해물들로 인하여 협소 공간이 발생하게 되고, 협소 공간들은 불규칙적이기 때문에 탐사에 어려움이 있다. 재난현장의 협소 공간을 효율적으로 탐색하기 위해서 뱀 로봇 등 재난현장에 사용될 수 있는 로봇들이 개발되고 있다. 로봇들은 탐사를 진행하는 동안 주변 외벽에 충격을 가하여 추가 붕괴 위험을 야기하고, 로봇 또한 손상을 입게 된다. 이를 해결하기 위해 단세포 생물의 움직임을 모티브로 하는 Self-growing Mechanism (SGM)에 대한 연구가 진행되고 있다. SGM 로봇은 외피가 유연하고, 내부에 감겨 있던 내피가 공기에 의해 주변 환경에 맞게 전지하 ... 전체 초록 보기
#Self-growing mechanism #End effector #Device

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