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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 63 - 74 (12page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2021.58.7.63
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2020
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스테레오 정합 방법에서 비용 집계는 주변의 정보를 이용하여 시차 영상을 개선하는 단계이다. 기존의 비용 집계 단계 중 하나인 SGM은 초기 비용 계산으로 생성된 비용 볼륨(Cost Volume)에서 누적 방향에 따른 최솟값을 계산하여 시차를 개선한다. 본 논문에서는 기존 SGM의 누적 정합 비용의 보팅을 계산하여 시차를 개선하는 방법을 제안한다. 우리가 제안한 방법은 SGM의 누적 방향에 의해 계산 된 각 누적 볼륨에서 최솟값 선택을 이용하여 확률 볼륨을 생성한다. 다음으로 확률 볼륨으로 새로운 페널티를 생성하여 비용 볼륨에 추가하고 다시 누적하여 확률 볼륨을 계산한다. 제안 방법은 계산된 페널티를 반복 계산하여 비용 볼륨을 수정하여 시차를 개선한다. 후 처리 단계로 우리는 좌우 일관성 검사, 홀 필링(Hole filling) 및 가중치 중앙 필터링(Weighted Median Filter)하여 시차를 개선한다. Middlebury 데이터로 방법을 평가 한 결과 기존 SGM보다 제안 방법이 더욱 뛰어난 것으로 확인되었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 스테레오 정합 관련 연구
Ⅲ. 초기 정합 비용 계산
Ⅳ. 기존의 SGM(Semi Global Matching) 방법
Ⅴ. 제안 방법
Ⅵ. 후 처리 과정
Ⅶ. 실험 결과
Ⅷ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
Hosni, Asmaa, et al. “Fast cost-volume filtering for visual correspondence and beyond” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 35.2 (2012): 504-511.
Hirschmuller, Heiko. “Stereo processing by semiglobal matching and mutual information.” IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 30.2 (2007): 328-341.
Penner, Eric, and Li Zhang. “Soft 3D reconstruction for view synthesis.” ACM Transactions on Graphics (TOG) 36.6 (2017): 1-11.
Lee, Min-Jae, et al. “Disparity Refinement with Guided Filtering of Soft 3D Cost Function in Multi-view Stereo System.” 2019 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ). IEEE, 2019.
He, Kaiming, Jian Sun, and Xiaoou Tang. “Guided image filtering.” IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 35.6 (2012): 1397-1409.
Hirschmuller, Heiko. “Stereo processing by semiglobal matching and mutual information.” IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 30.2 (2007): 328-341.
Penner, Eric, and Li Zhang. “Soft 3D reconstruction for view synthesis.” ACM Transactions on Graphics (TOG) 36.6 (2017): 1-11.
Lee, Min-Jae, et al. “Disparity Refinement with Guided Filtering of Soft 3D Cost Function in Multi-view Stereo System.” 2019 International Conference on Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ). IEEE, 2019.
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