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나원철 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
245 - 245 (1page)

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차량의 Active Suspension System 은 어떠한 상황에서도 작동할 수 있어 더 나은 승차감과 주행 퍼포먼스 향상에 큰 역할을 한다. 따라서 본 연구에서는 차량의 승차감 향상을 위해 Active Suspension System에서 PID 및 Fuzzy를 조합한 ARC (Active Roll Control)에 대해 소개하고자 한다. 기존의 ARC 로직은 Feedback/Feedforward 루프 모두Fuzzy 제어기가 사용되었다. 그렇다 보니 연산 속도가 느려 실제 차량에 적용할 경우 Time Delay 가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한 기존의 ARC 시스템에선 Feedfoward Input으로 Road Wheel Angle을 사용하였는데, 실제 차량의 경우 Road Wheel Angle을 측정하는 센서는 없으며, Steering Angle 만 측정이 가능하다. 또한 Observer Design을 통해 Road Wheel Angle ... 전체 초록 보기
#Active suspension #Roll control #PID #Fuzzy

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