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학술대회자료
저자정보
장원보 (한국로봇융합연구원) 박상현 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
240 - 240 (1page)

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2022

로봇 툴 좌표계를 고려한 로봇과 측정 장치 간 변환 행렬 파라미터 보정 방법
장원보 ,  박상현 ,  이준영 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2021

신발 제조 공정 자동화를 위한 로봇과 측정 장치간 변환 행렬 보정 방법
장원보 ,  박상현 ,  김무림 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

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최근 신발 제조업에서는 인간이 하는 작업을 로봇으로 대체하는 자동화 공정들이 도입되고 있다. 신발 제조 공정 중 갑피에 접착제를 도포하는 작업이 포함되어 있는데 일반적으로 갑피는 3 차원 곡면 형상으로 되어 있어 로봇의 수동 조작에 의한 교시가 매우 어려운 실정이다. 기존 연구에서는 이를 원활하게 하기 위해 3D 디지타이저와 같은 측정 장비를 통해 도포할 윤곽선을 획득하고 이로부터 교시 위치를 자동 추출하는 방법을 제안한 바 있다. 본 연구에서는 3 차원 위치 측정 장비에서 얻어진 좌표를 ... 전체 초록 보기
#Calibration #Automation #Transformation matrix #Shoe manufacturing process

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Automation of Shoe Upper Adhesive Spraying Process Using Robot
장원보 ,  박상현 ,  정성엽 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2023 .12
로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
장민우 ,  장완식 ,  김재명 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016 .04
자동차 엔진의 운동변위 결정을 위한 선형행렬연산법
고병갑 ,  이완익 ,  박경진 외 1명 한국자동차공학회논문집 1994 .01
기계진동문제 해석에 있어서의 행렬의 이용 ( 4-pole parameter에 관하여 )
이낙주 대한기계학회지 1970 .03

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