지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
개인화 지도 서비스를 위한 HTML5 벡터지도 설계 및 구현
한국공간정보학회지
2015 .08
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .05
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
다중 무인 이동체를 이용한 SLAM 결과 기반 주변환경 지도 병합
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
인공 신경망 기반의 위치 추정과 이미지 생성을 통한 다중 로봇의 지도 병합
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 로봇을 위한 공공 맵 기반 지도 제작 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
다중 로봇 SLAM을 위한 스펙트럼 기반 PSO를 이용한 격자 지도 병합
전기학회논문지
2022 .05
자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .12
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
오픈소스 기반 지도 서비스를 활용한 가상 맵 생성
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
0