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험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동로봇의 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .02
DEM-MBD 커플링을 이용한 모래 주행 바퀴 모델
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
제주 화순항 주변해안의 침식퇴적 현상분석을 위한 모래이동 조사연구방법 고찰
한국해안·해양공학회논문집
2021 .04
기울어진 스포크 휠을 가지는 로봇의 현장 적용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
부순모래의 조립률 및 치환률에 따른 콘크리트의 기초 특성
한국건설순환자원학회논문집
2015 .09
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
부순모래 사용에 따른 원전 구조물용 콘크리트의 기초적 특성
한국건설순환자원학회논문집
2017 .06
월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
내장형 바퀴의 캐리어 개발
한국트라이볼로지학회 학술대회
2021 .10
고속 야지 주행 로봇의 구동력 및 안정성 확보를 위한 서스펜션 힘 및 바퀴 들림 현상 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
포항모래의 액상화 저항 특성에 관한 연구
한국지반공학회논문집
2018 .09
Influence of Wheel–Terrain Contact Point Information Errors on the Accuracy of Three-Dimensional Space Odometry Using Tactile Wheels and Gyros
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
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