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비선형 시스템에서 마스터-슬레이브 동기화를 위한 지연 피드백 제어 기술 연구
한국통신학회논문지
2021 .09
영등식 기법을 적용한 시간지연이 존재하는 불확실한 선형시스템의 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계
한국정보기술학회논문지
2017 .02
최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
시간지연이 존재하는 스위칭 멀티 에이전트의 Leader-following 합의 전략 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
시변 시간지연과 외란이 있는 선형시스템에서의 H∞ 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
합성 영등식 기법을 통한 시변 시간지연과 불확실성이 있는 루어 시스템에서의 안정성 판별법
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
의료취약지 거주자의 원격초음파 영상진단을 위한 슬레이브-마스터 장치
한국CDE학회지
2019 .03
햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비선형 시스템의 선형화 모델에 대한 이해
제어로봇시스템학회지
2016 .12
4자유도 슬레이브 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
가상 환경 기반 6축 다관절 작업기의 슬레이브-마스터 시스템 구현 및 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
입력 지연을 갖는 배터리 시스템의 중심성 분석을 활용한 동기화 연구
한국통신학회논문지
2024 .09
시간지연이 있는 피드백 제어를 통한 루어 시스템의 동기화 문제
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
특이 섭동 시간지연 시스템의 안정성 분석
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .09
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