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학술저널
저자정보
김범수 (Gyeongsang National University) 권재성 (Gyeongsang National University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제42권 제7호
발행연도
2018.9
수록면
566 - 571 (6page)
DOI
10.5916/jkosme.2018.42.7.566

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본 연구에서는 시간 지연을 갖는 특이 섭동 시스템의 안정성을 다루기 위해서 리아프노프-크라보스키 범함수에 기반한 선형행렬 부등식 기법을 통해서 안정한 조건을 제시한다. 먼저 시간 지연이 있는 특이섭동 시스템 전체에 관해 안정 조건을 구한다. 그리고 특이 섭동 시스템을 Chang 변환 기법을 이용해서 저차의 빠른 부시스템과 느린 부시스템으로 완전히 분리한 후에 각 부시스템에서의 안정 조건을 제시함으로써 적은 변수로 선형 행렬 부등식 문제를 효율적으로 풀 수 있음을 보인다. 마지막으로 예제 시스템을 통해 제안한 방법의 유효성과 장점을 보인다.
#시간지연 #특이섭동시스템 #안정성 #리아프노프-크라보스키 범함수 #선형 행렬 부등식 #Time delay #Singularly perturbed system #Stability #Lyapunov-Krasovskii functionals #Linear matrix inequality

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시간지연이 있는 특이 섭동 시스템
3. 수치 예
4. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
P. Kokotovic / 1987 / Singular Perturbation Methods in Control: Analysis and Design google schola 김범수 / 2013 / 시간지연을 갖는 특이 섭동 시스템에서 H∞놈과 램버트 W 함수를 이용한 안정화 제어기 설계 / 전기학회논문지 62(8):1144~1150 Crossref 성형석 / 2017 / 시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템의 강인 제어 / 한국마린엔지니어링학회지 41(1):105~110 dbpia 이수룡 / 2009 / 시간지연을 갖는 불안정한 시스템의 PID 제어 / 한국마린엔지니어링학회지 33(5):721~728 dbpia J. Richard / 2003 / Time-delay systems: An overview of some recent advances and open problems / Automatica 39(10):1667~1694 Crossref

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