트램 승객 사고방지를 위한 모니터링 시스템

최경택; 곽재호; 최경준

doi:10.7782/JKSR.2021.24.3.228

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최경택 (Daegu Catholic University) 곽재호 (Korea Railroad Research Institute) 최경준 (Korea Railroad Research Institute)

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제24권 제3호(통권 제141호)

발행연도: 2021.3

수록면: 228 - 238 (11page)

DOI: 10.7782/JKSR.2021.24.3.228

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본 논문은 승강장에서 트램과 탑승객의 충돌을 피하기위한 사고 예방 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템은 트램에 설치된 5 개의 넓은 시야각 카메라로 승객을 감지하고 트램이 플랫폼에서 출발 할 때 승객이 트램에 너무 가까이 서 있으면 경보를 발생시킵니다. 제안 된 시스템은 컨볼 루션 신경망 기반 감지기로 승객을 감지하고 트램 좌표계에서 승객의 위치를 추정합니다. 이후 Kalman 필터를 이용하여 트램 좌표계에서 승객의 트랙 릿을 생성하고이를 분석하여 위험 지역에 승객이 있는지 판단합니다. 제안 된 시스템에서 승객 감지의 회수율과 정확도는 각각 96.2%와 96.4%입니다. 이 시스템은 잘못된 경보 및 누락 된 경보없이 256 번의 시도에서 245 번 성공적으로 통과했습니다. 알람 성공률은 95.7%입니다.

#Accident prevention system #Tram #Passenger protection #Visual object detection #Camera #사고예방시스템 #노면전차 #승객보호 #시각적 물체검출 #카메라

참고문헌 (25)

참고문헌 신청

Train History, Tram–History and Different Types of Trams, http://www.trainhistory.net/railway-history/tram/ (Accessed 29 March 2021)

In Compliance, World’s First Wireless Electric Tram Line Undergoes Testing, https://incompliancemag.com/worlds-first-wireless-electric-tram-line-undergoes-testing (Accessed 29 March 2021)

J.H. Kwak (2013) Development of System Technology for Wireless Low-floor Tram, Land Infrastructure and Transport, 12PURTB053833-04.

J. H. Ahn, H. Kim (2012) A Study for Implementing Innovative Urban Surface Transport Systems in Korea: Focusing on Tramways, The Korea Transport Institute, (Research Series 2012-18).

M. Kim, B. Koo and J. Kim (2018) A Proposal of Perception System based on LIDAR Sensors for Autonomous Tram, Proceedings of the KSAE spring conference, Busan, Korea, pp. 613-616.

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