자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구

강민수 ,  임현주 ,  이기홍 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

강화학습 기반 전기자동차의 에너지 최적주행 제어 시뮬레이션

김수현 ,  김동민 ,  최찬규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자동차 부품 시험을 위한 자율주행자동차의 활용

정용섭 ,  이종협 ,  황윤진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습

이성하 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

모델 기반 강화학습을 활용한 전기자동차의 에너지 최적 주행 제어

김현중 ,  김동민 ,  고수진 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

코스팅 주행상황에서의 강화학습 기반 최적 제어 기법 연구

김택수 ,  박도현 ,  이웅 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

디지털 기반 탄소중립을 위한 에너지 관리 기술

유윤식 ,  박완기 ,  이일우

정보과학회지

2023 .05

A Research of Carbon Neutrality Design Framework

Chaemoon Yoo ,  Younghwan Pan

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .04

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발

이준영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

탄소중립시대 교육혁신

이연숙

한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

도시의 탄소중립을 위한 탄소흡수원 관리

양영권

건축

2023 .01

글로벌 탄소중립 정책동향 연구

이수진 ,  방유진

한국가스학회 학술대회논문집

2024 .11

탄소중립을 위한 스마트 기술의 적용 방안

김민주 ,  김경훈

대한토목학회 학술대회

2022 .10

다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구

강구현 ,  이재휘 ,  엄찬인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11