모방 학습과 계층적 구조를 이용한 시뮬레이션 기반 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  주호택 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Development of Personalized Autonomous Driving Agents Using Imitation Learning

옥지혜 ,  김우경 ,  우홍욱

Journal of KIISE

2024 .06

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성

전임록 ,  이재용

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습

유승연 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

임베디드 강화학습을 이용한 험지 자율주행

문재영 ,  전현창 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

생산적 적대 모방 학습 활용 하이브리드 자동차 에너지 관리 전략

강창범 ,  김경현 ,  차석원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

센서 노이즈에 강건한 모방학습 기반 유도 기법 연구

이승재 ,  김현진 ,  김형근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발

이대경 ,  정지수 ,  고영호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

모방학습 기술 개요 및 동향

최진철 ,  김현석 ,  손영성

정보과학회지

2019 .11

실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습

이성하 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

머신러닝을 이용한 자율주행 기술 동향 조사

백승우 ,  이재복 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

Design of an AI-powered Hybrid Control Algorithm using Imitation Learning for Enhanced Driving Performance

명진희 ,  이선명 ,  이은재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모방학습 기반 AI 에이전트와 인간의 주행 궤적 유사도 분석

함형찬 ,  박창훈

한국게임학회 논문지

2022 .06