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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백승혁 (광주과학기술원) 이규빈 (광주과학기술원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제37권 제1호
발행연도
2019.12
수록면
40 - 45 (6page)

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일반화 성능이 뛰어난 딥러닝 기술을 로봇의 제어 및 인식 과정에 활용하는 연구가 주목을 받고 있다. 그러나 현재 수준의 인공지능은 빅데이터의 대부분을 차지하는 비정형 데이터를 처리할 수 없어 지능형 로봇 시스템 개발의 걸림돌이 되고 있다. 로봇이 산업 현장 및 가정환경에 산재하는 비정형 데이터 형태의 작업 방식 기술서를 이해하는 AI 기술이 개발되면, 아직까지 자동화가 미진한 로봇 영역에 적용되어 다양한 공정 및 서비스의 자동화를 가능케 하는 원천기술이 될 것으로 기대된다. 본고에서는 과학기술정보통신부와 산업통상자원부가 공동으로 국내 인공지능 로봇 수준을 제고하기 위하여 지원하고 있는 “조립 설명서를 보고 스스로 물품을 조립하는 로봇을 위한 AI 기술 개발”과제를 소개하고, 로봇 작업계획 생성 자동화를 위한 최근 연구동향과 비정형 데이터를 시각적으로 이해하기 위한 요소 기술을 AI 측면에 집중하여 살펴본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 작업계획 생성 자동화 연구 동향
Ⅲ. 조립설명서의 시각적 이해 연구 동향
Ⅳ. 로봇융합 물품조립 AI 챌린지
Ⅴ. 결론
참고문헌

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