VTA* 알고리즘 : 가변적인 턴 휴리스틱을 적용한 A* 경로탐색 알고리즘 :가변적인 턴 휴리스틱을 적용한 A* 경로탐색 알고리즘

김지수; 조대수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김지수 (동서대학교) 조대수 (동서대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제14권 제3호

발행연도: 2010.3

수록면: 663 - 668 (6page)

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차량을 타고 이동할 경우 좌회전, 우회전, U턴 등의 방향 전환은 차량의 속력 감소의 주요한 요인이 된다. 즉, 같은 거리를 이동할 경우 방향전환이 잦은 경로보다 직진구간이 많은 경로가 보다 빨리 목적지에 도착할 수 있다. 이 논문에서는 직진성이 높은 경로를 탐색하기 위해서 방향전환 비용을 고려한 턴 휴리스틱과 이를 적용한 경로탐색 알고리즘(TA* 알고리즘)을 제안한다. 또한 TA* 알고리즘의 탐색비용을 개선하기 위해서 일부 구간에서만 턴 휴리스틱을 적용하는 가변적인 턴 휴리스틱(VTA* 알고리즘)을 제안한다.

#방향전환 #턴 휴리스틱 #경로탐색 #Turns #A* #Turn Heuristic #Path-Finding

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - 이현섭 / 2005 / 고정 그리드 기반 가변 휴리스틱을 이용한 최적경로 탐색 / 한국해양정보통신학회 2005 추계 종합학술대회 9 (2) : 137 ~ 141

2. [단행본] - T. A. Yang / 1991 / Path planning and evaluation in IVHS databases / VNIS : 283 ~ 290

3. [학술대회논문] - R. Agrawal / 1989 / Materialization and Incremental Update of Path Information / Proc. Fifth Int'l Conf. Data Eng : 374 ~ 383

4. [학술대회논문] - Y.-W. Huang / 1994 / A Semi-Materialized View Approach for Route Guidance in Intelligent Vehicle Highway Systems / Pro. Second ACM Workshop Geographic Information System : 144 ~ 151

5. [학술지(정기간행물)] - Y.-W. Huang / 1998 / Hierarchical Encoded Path Views for Path Query Processing: An Optimal Model and Its Performance Evaluation / IEEE Trans. Knowledge and Data Eng 10 (3) : 409 ~ 432

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