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저자정보
서찬희 (부산대학교) 노유정 (부산대학교) 미쓰가나 아베베 바예 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
605 - 606 (2page)

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In recent years, unmanned shipping of ships has continued to evolve and has come to be considered commercially viable. Path planning is an important process for unmanned operations. However, there are many variables at sea. And they should be considered when routing for economy and safety. This study aims to ensure the economics and safety of ships ’operation by adding collision avoidance algorithm to an improved A<SUP>*</SUP> algo ... 전체 초록 보기
#A* 알고리즘(A* Algorithm) #충돌위험지표(collision risk index) #COLREG #충돌 회피(Collision Avoidance) #경로 계획 (path planning)

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